循理會源自衛理宗，總會在美國，她的其中一項信仰傳統，便是效法耶穌基督，除了傳福音外，也關懷社會上有需要的人。
循理會於1964年在九龍官塘翠屏道徙置區第三座天台，開辦小學，名為「至明學校」，當時有學生400餘人，除了給予區內兒童教育的機會外，也開展兒童福音的工作。在1966年6月12日，在學校內也開設了教會，名為「循理會官塘堂」，成為本會第8個堂會。後來在1977年，由於政府的政策改變，取消天台小學，「至明小學」因而要結束，而教會亦須遷出校舍，另覓地方作為聚會之用。由於發展的需要，教會曾先後在牛頭角及官塘多次搬遷，在1993年，教會搬至佐敦，同時改名為恆福(官塘)堂。於2018年, 由於樓宇漸見老化, 神為恆福堂準備了新蒲崗萬廸廣場作為新聚會點。